Efitrano fandokoana robot mandeha ho azy
Sava lalana
Araka ny fananan'ny famokarana coating, dia azo zaraina ho famokarana miato sy famokarana mitohy.Efitrano famafazana mitsipitsipika no ampiasaina indrindra ho an'ny batch tokana na kely amin'ny asa hoso-doko workpiece, azo ampiasaina amin'ny batch lehibe amin'ny asa hosodoko kely.Ny endriny araka ny fomba fametrahana workpiece dia manana ny latabatra, ny karazana fampiatoana, ny latabatra finday telo.Famokarana tsindraindray ny efitrano famafazana ho an'ny semi-misokatra, famokarana tsy tapaka ny efitrano famafazana ho an'ny asa hoso-doko maro be, amin'ny ankapobeny amin'ny alàlan'ny karazana, amin'ny alàlan'ny fanantonana conveyor, fiarandalamby sy tany conveyor ary fitaovana fitaterana fitaovam-pitaterana hafa.Famokarana tsy tapaka ny efitra famafazana sy ny fitaovana fandokoana pretreatment, fitaovana fanasitranana sarimihetsika, milina fitaterana ary singa hafa amin'ny tsipika famokarana hosodoko mandeha ho azy, ity karazana efitrano famafazana ity, dia mety ho ao amin'ny fanafarana sy fanondranana ny efitrano famafazana misy loko alohan'ny efitrano fiomanana sy efitrano maina mangatsiaka. (Ankoatra ny vovoka ny anjara asan'izy ireo. Milalao ny anjara asan'ny buffer, afaka mamorona ridao rivotra ihany koa eo amin'ny fidirana sy fivoahana amin'ny efitrano famafazana, mba hisorohana ny zavona amin'ny loko famafazana ao amin'ny atrikasa.
Araka ny fitarihan'ny rivotra sy ny fomba suction ao amin'ny efitra famafazana, dia azo zaraina ho efatra karazana: transverse rivotra, longitudinal rivotra, ambany rivotra sy ambony sy ambany rivotra.Ny lalan'ny rivotra anatiny dia mitsangana miaraka amin'ny fitarihana mihetsika ny workpiece amin'ny fiaramanidina marindrano.Ny rivotra mitsangana dia antsoina hoe rivotra transverse sy ny fitarihana mihetsika ny workpiece.Ny lalan'ny fikorianan'ny rivotra ao an-trano dia mitsangana mankany amin'ny tari-dàlana mihetsika amin'ny workpiece amin'ny fiaramanidina mitsangana, izay antsoina hoe entona ambany sy ny fivoahana ambany, satria afaka mamorona cesium raikitra ny rivotra.Noho izany dia ny endrika ara-drafitra ampiasaina indrindra amin'ny efitrano fandokoana.
Araka ny fitsaboana ny loko zavona azo zaraina ho maina mando sy menaka fitsaboana ny telo karazana.Ny karazana maina dia fisamborana mivantana, hanivana ny fitaovana na fitaovana hanangonana sy hamerenana ny zavona loko.Ny efitrano famafazana mando dia fisamborana ankolaka, alaivo ny zavona hoso-doko amin'ny rano, ary avy eo karakaraina ny rano maloto misy zavona hoso-doko.Ny efitra fandroana mando dia ampiasaina betsaka amin'ny asa hoso-doko isan-karazany ao amin'ny efitrano famafazana tsipika famokarana amin'ny ankapobeny dia mampiasa izany fomba izany.Ny zavona hoso-doko voakarakara menaka dia azon'ny zavona menaka.
Araka ny fomba fisamborana loko zavona ao amin'ny efitra famafazana, dia azo zaraina ho sivana karazana, rano efitra lamba karazana sy Venturi karazana (ny fitsipiky ny venturi vokany dia ny hoe rehefa mitsoka ny rivotra amin'ny alalan'ny sakana, ny tsindry eo akaikin'ny seranana etsy ambony. Ny ilany ambany amin'ny sakana dia somary ambany, ka miteraka adsorption ary miteraka ny fikorianan'ny rivotra. Azo ampiasaina amin'ny fampidiran-drivotra ny singa mekanika sasany sy ny trano. Ankoatra izany, misy efitrano fandokoana misokatra sy efitrano fandokoana teleskopika, araka ny amin'ny haben'ny workpiece hanohanana customization.
Ny robots andiany MRK dia azo atambatra amin'ny fitaovana fandefasana entana isan-karazany, ho an'ny mpanjifa amin'ny endriny rehetra, ny habe rehetra amin'ny workpiece mba hanomezana vahaolana feno tsara indrindra.
Anisan'izany ny: lalamby fanampiny ho an'ny entana lehibe, toby 2-4 ho an'ny seza sy entana kely, ary fiara hafa miasa ivelany sy fitaovana mihodina.
Ny robot MRK mitovy karazana dia azo ampiasaina amin'ny fitaovam-piadiana mekanika amin'ny halavany samihafa, izay afaka manatratra ny famafazana ny habe samihafa amin'ny workpiece, ary mampitombo ny fampiasana ny efitrano famafazana.
Ampiasaina amin'ny karazana asa hoso-doko rehetra, ny modely hafa dia azo namboarina.